一台 129 公斤的人型機器人走進倉庫，旁邊的人最在意的，可能是它什麼時候會停。Agility Robotics 9 月 15 日公開 Digit 5，重點放在與人近距離工作：當有人接近到不安全的距離，機器人可避讓、停止，或採取坐下的姿態。
Digit 5 延續雙足、人型尺寸的設計，但這次不只加強搬運。Agility 希望它能減少對實體安全圍欄的依賴，走進原本就有人員、輸送帶與移動機器人的工作環境。對寸土寸金的倉庫，少重新隔出一塊「機器人專區」，可能比表演幾個漂亮動作更有用。
讓人知道它要動哪裡，也讓它知道何時該停
新安全架構結合多種感測器與人員偵測演算法，持續觀察周圍；視覺與聲音提示則用來告知附近的人，它準備如何移動。另有獨立安全控制器監督機器人反應，當人員距離過近時觸發對應措施。
Agility 也將 NVIDIA（輝達）的 IGX Thor 運算平台與 Halos 機器人安全框架納入合作。公司的說法是讓機器人更適合協同工作；真正部署到不同工廠，仍須依工作站、動線和人機距離安排安全措施。
這樣的取捨很務實。人型機器人能沿用人類的走道、門口和工作高度，是它的優勢；但也因此，更常遇到沒有按固定軌跡移動的人。偵測到人之後怎麼退讓，會直接影響它能不能在日常班次裡穩定工作。
搬運提高到 22.7 公斤，充電時間縮短
Digit 5 採用新的腿部設計與擺線式致動器，也就是把馬達力量轉成關節動作的機構。官方表示，反覆搬運負載提高 40%，可達 50 磅，約 22.7 公斤。機器人身高約 1.81 公尺，最高可伸手到 2.2 公尺，讓較高的料架也進入工作範圍。
對連續作業更直接的改變是充電。新電池系統宣稱可運作 90 分鐘、充電 9 分鐘，運轉與充電時間比從 Digit 4 的 2：1 拉高到 10：1。Agility 據此表示，一天可有超過 20 小時用於生產工作；這是廠方的運作數據，實際班次仍會受任務與現場安排影響。
換成倉庫角度看，機器人每次回充多久、充電站排在哪裡，會影響下一站是否等料。快充的價值，是把停下來補電的空檔縮小，再搭配車隊排程維持流程。
手可以換，工作也要接得起來
Digit 5 的末端夾具可以更換，並採標準化安裝法蘭。除了原本擅長的周轉箱搬運，Agility 計畫擴展到拆卸棧板、機台上下料、備料與品質檢查等工作，再透過 Agility Arc 雲端管理平台，與自主移動機器人、輸送帶及倉儲系統協調交接。
這些能力背後有前代的現場經驗。公司表示，Digit 4 已累積超過 65,000 小時運作；截至 2026 年 5 月，Digit 5 取得逾 3 億美元的多年客戶訂單，但仍附有特定契約里程碑條件。這筆數字反映客戶承諾的規模，實際部署還要逐步落地。
我比較在意的是它能不能穩定接完一整段工作：有人經過時安全讓路、料箱送對位置、補完電回來繼續，而不需要現場人員一直救場。Digit 5 這次把安全反應、快充和可換夾具一起升級，方向正好對準了這些每天都會遇到的麻煩。
